五、实例计算 按照上述分析建立的数学模型，应用SUMT优化方法，在高速电子计算机上，对国内 某厂生产的ZLD-10型井下铲运机上的反转六杆机构，进行了优化设计计算，获得的优化 解为： X:* XA 0.0621496072 0.06215 X2* y 0.4264835047 0.42648 X3* xc 0.2195234642 0.219523 不4* yc 1.6653594995 1.66536 X*= X6* E 45.1999896883 ≈ 45.200 X7* Ls 1.4719651078 1.47197 大。" L 0.4594517655 0.45945 公8 L 0.640079785 0.64008 xg* 0.7907036333 0.79074 F,(X◆)=1.6157（度）； F2(X*)=29570(kg) 六、方案比较及分析 原设计方案： XA 0.008 X2 yN 0.415 43 Xc 0.200 X4 yc 1.669 X= Xs E 45 xo L 1.458 0.450 0.678 0.790 F1(X)=7.16191(度)， F2(X)=31954(kg) 原机构方案 优化机构方案 图5机构方案比较图 162五 、 实例计算 按照上述 分析建立 的数学模型 ， 应 用 优化方法 ， 在高速 电子计算机上 ， 对 国内 某厂生 产 的 一型井 下铲运 机上 的反 转六 杆机 构 ， 进行 了优化设 计计算 ， 获得的优化 解为 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 了 ︸ 、 又 。 … 度 二 六 、 方案比较及分析 原设计方案 八 匕吕八﹄一 、 。 性乙内，月甘 匕 ‘上内甘 二 ‘ 勺一 … 几冉﹄二，上，︸﹃ … 、 ， 。 度 ， 又