Vol19 闫晓强等：轧机扭振控制 ·71· KB1一KM一增益系数； M一负载力矩模拟量； na △1一电动机转速模拟量与轧辊转 =I 速模拟量之差； e一电动机实际转速与转速模拟量 M An 之差； M 户M一电动机转速模拟量： 元一轧辊转速模拟量； T-积分时间. 图3扭振抑制器 速度调节杯 电流调节器 变流装石 nMs一转速给定； 二 K-放大器放大系数； 五比动机 M M 速机 I一电动机电枢电流； 一电动机电枢额定电流； 排振师制常 Φ一电动机磁场 n 图4主传动控制系统原理简图 示.对传动系统的实际扭矩和电动机的瞬时转速进行检测，当轧机咬钢、抛钢及加、减速等 过程中产生扭振时，扭振抑制器将由检测出的扭矩与电动机瞬时转速的作用而产生与传动 系统固有频率相一致的振荡去抵消传动系统的振荡，从而实现稳定运行.它是通过扭振抑 制器输出的扭矩模拟量和电动机与轧辊之间的瞬时速差的模拟量对系统进行补偿来实现 的，采用这种模拟补偿的方式，其作用的快速性主要是由模拟电路能产生与实际机械传动 系统振荡相同步的信号作为前馈控制直接参与调节.而一般双闭环控制靠反馈量与给定量 的偏差对系统进行调节是无法完成的，其主要原因是由于反馈产生了时间滞后补偿而难以 达到快速跟踪的目的. 3实验研究 3.1扭振抑制器本体实验 在无负荷状态下扭振抑制器（图3）进行本体实验.实验条件为：电动机转速nM=0,在M (对应)输人端加10V阶跃电压，其波形响应如图5所示，从图中看出，当加人相当于在负载 加一冲击扭矩，此时M上升至最大值后保持不变，Mw产生振荡，即模拟出传动轴扭振，但实际闰 晓强等 轧机扭振控制 ’ 万 几 ， 若 飞 左 瓜 ， 一 犬川 一 增益 系数 从 一 负载力矩模拟量 山 一 电 动机 转 速 模 拟 量 与轧辊转 速模拟量 之差 一 电动机 实 际 转速 与转速模拟 量 之 差 礼一 电动机转速模拟量 五一 轧辊转速模拟量 一 积分 时间 图 扭振抑制器 、 。 度 。 ， ， 。 节。 ， 。 二 积 线 、 卜一 一不一 扮 一 转速 给定 一 放大 器放大系数 爪一 电动机 电枢电流 几一 电动机 电枢额定 电流 中一 电动机磁场 图 主传动控 制系统原理简图 示 对传 动系统的实 际扭矩 和 电动机 的瞬时转 速 进 行 检 测 ， 当轧 机 咬钢 、 抛 钢 及 加 、 减 速 等 过程 中产生扭振 时 ， 扭振抑制 器将 由检测 出的扭 矩 与电动机 瞬时转速 的作 用 而 产 生 与传动 系 统固有 频率相 一致 的振荡去抵 消传动系 统 的振 荡 ， 从 而 实 现 稳 定 运 行 它 是 通 过 扭 振 抑 制器输 出的扭矩模拟量 和 电动机 与轧辊 之 间 的 瞬 时速 差 的模 拟 量 对系 统进 行 补偿来实现 的 采用这种模拟 补偿 的方式 ， 其作用 的快速 性 主要 是 由模 拟 电路 能 产 生 与 实 际 机 械 传动 系统振荡相 同步 的信号作为前馈控制直接参与调 节 而 一般双 闭环控 制 靠反 馈量 与 给定 量 的偏差对系统进 行调节 是无法完成 的 ， 其主要 原 因是 由于 反馈产生 了 时 间滞后 补偿 而 难 以 达到快速跟踪 的 目的 实验研究 扭振抑制器本体 实验 在 无 负 荷 状 态下 扭振抑制器 图 进行本体实验 实验条件为 电动机转速 ， 在 对应 与 输人端加 阶跃 电压 ， 其波形响应如图 所示 从图中看出 ， 当加入相 当于在负载 加一冲击扭矩 ， 此时 上升至最大值后保持不 变 ， 产生振 荡 ， 即模拟 出传动 轴扭振 ， 但实际