如果我们令增益K等于20,单位阶跃输入r(t)和d(t)产生的响应y 起显示在图4.23中。 1.2 已06 04 l.5 Time (sec) 图423当K=20时对(a)单位阶跃输入(实线)和单位干扰阶跃输入 (虚线)的响应yt MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 3 如果我们令增益K等于20，单位阶跃输入r(t)和d(t)产生的响应y(t)一 起显示在图4.23中。 图4.23当K=20时,对(a)单位阶跃输入（实线）和单位干扰阶跃输入 （虚线）的响应y(t)