李群 设一个集合G的元素g可由r个实参量来表征,即 8=g(a=g(ai,a,, .,a) 如果g(x)满足下列条件: 1)集合G中存在一个单位元素e=g(oo),对任意元素g()∈G,有 g(a)g(oo)=g(ao)g(a)=g(a) 通常取αo={0,0,…,O} 2)逆元:对任意α,存在α,使 glag(a)=g(ag(a)=g0) 即对于任意元素g(a)∈G,存在逆元素g(a)=8()设一个集合G的元素g可由r个实参量来表征, 即 如果g()满足下列条件: 1) 集合G中存在一个单位元素e=g (0 ), 对任意元素g()G,有 李群 1 2 ( ) ( , ,..., ) r g g g = =     0 0 g g g g g ( ) ( ) ( ) ( ) ( )      = = 2) 逆元: 对任意, 存在  , 使 g g g g g ( ) ( ) ( ) ( ) (0)     = = 通常取0={0,0, …, 0} 即对于任意元素g()G,存在逆元素 1 g g ( ) ( )   − =