第四章转动群 41一些基本概念 ■连续群( continuous):群元可由一组独立实参量描述,其中至 少有一个参量在一定区域是连续变化的 设连续参量的数目为r(1≤r≤n),记为a={a1,a2…,.r r称为该连续群的阶.r个独立实参量的变化区域称为群参数空间 连续群G的群元g,可由r个连续实参量表征,即 g=g(a)=g(a1,a2…,) 单位元素可用一组零参量来表征,即 e=g(0,0,,0第四章 转动群 ■ 连续群(continuous): 群元可由一组独立实参量描述, 其中至 少有一个参量在一定区域是连续变化的. 设连续参量的数目为r(1≤r≤n), 记为 r称为该连续群的阶. r个独立实参量的变化区域称为群参数空间 1 2 { , ,..., }     = r 4.1 一些基本概念 连续群G的群元g, 可由r个连续实参量表征, 即 1 2 ( ) ( , ,..., ) r g g g = =     单位元素可用一组零参量来表征, 即 e g = (0,0,...0)