明 Y-1a制系统带观稳反馈 訥分部成-2.部5H控制问 题部分型爾 成部镇控型问→爾镇控型 框架 4消分变 型分变I4消 慮题录出型我述果引理2达.6 成录出型我的状态空间达出式为空/丿参数我左右互质分解6 趟录出T我述果引理2达. 明控制 升型x型为型?T分型P,T.tD塑 成5 4型同间题框将间题明我结论用于型可得TH分x为为分D,T分-D为控制 题当4消稳控时 求分,从最富红种度解释这个 威当4消不稳控时, inERT|+TQT.小0û ü ý✘þ✖ÿ✁￾✄✂✆☎✞✝✠✟✄✡☞☛✆✌✄✍ ✏✒✑✄✏✄✓ ✎ ✔✖✕✘✗✚✙ ✙ ✏✜✛ ✢✤✣ ✥✧✦✩★✫✪ ✓ ✬✛☞✭✯✮ ✓ ✰☞✱ ✏✞✛✲✑✜✭✯✮ ✓ ✰✳✱ ✎ ✏✜✛ ✎ ✴ ✓ ✵✶✛✷✏✒✸✄✹✺✰✼✻✾✽ ✏✒✸✄✹ ✎ ✰☞✥ ✎ ✿ ✥✯❀ ❁✳❂❃✑❅❄❇❆ ❈ ✣ ❉ ❆ ✢✤✣ ❊ ❉ ❆ ❈ ✙ ❊ ✣ ❆ ✢✤✣ ✣ ❉ ❆ ❈✶❋ ❊ ❉ ❆ ❈ ✙ ❊ ✣ ❆ ✢✤✣❍● ✱■✰✩✑❅❄❑❏▼▲ ✕ ▲ ❁✳❂ ● ✓ ✬✛☞◆✆❖✒✰◗P✫❘✄❙✄❚✄❯✘❱✄❲✜❳✠❨ ✓ ✵✶✛☞◆✆❖✒✰◗P✄❩✘❬✜❭✠❪❴❫✚❵✶❛✠❖✆❜✷❝✠❪❴❞❅❡✞❢✜❣✆P✫❤✜✐✄❥✄❦✜❧✜♠✠❨ ✓ ♥ ✛☞◆✆❖❴♦♣P✫❘✄❙✄❚✄❯✘❱✜❲✄❳✆q û ✥✯✦✩★ ♦ ✣ ✣ ✑✆✰✣ ✣ ✕✫✰✣ ✙r✜✮ s❍✮ ✰✳✙ ✣ ✱✆♦ ✣ ✙t✑✆✰✣ ✙ s❍✉✾✱✆♦✖✙ ✣ ✑✜s✘✮ ✰✳✙ ✣ ✓ ✿ ✥ û ✈ ✛ ü ✥✖✰①✇✜②✘③✺✿ ✥✲④✠②✘③Öû✾P✫⑤✜⑥✄⑦✜⑧✺✰①⑨✞⑩❶♦ ✣ ✣ ✑✜r✞✮ s❍✮ ❵✶♦ ✣ ✙✯✑✄s❍✉ ❵❷♦✖✙ ✣ ✑✄✕❃s✘✮ ✥✧✦✩★ ✓ ✬✛✷❸✒❁✳❂❺❹✜✹✄❻ ❼✳❽❾ ❿✯➀ ➁t➂t➃✘➄ ♦ ✣ ✣✧➅ ♦ ✣ ✙ ➆✾♦✖✙ ✣ ➄ ➇ ✑✄➈ ➉✜➊ ➆✩✑✜✬➋➌✯➍ ❼✳❽❾ ❿❃➀ ➁t➂t➃ ➄ ♦ ✣ ✣✤➅ ♦ ✣ ✙ ➆✾♦✖✙ ✣ ➄ ➇✜➎ ✴ ✓ ✵✶✛ ➊ ✏✒✑✜✭✯✮ ✓✏✜❂✧✱✤➆✾✛ ❵ ➉✜➏✜➐✜➑✜➒✜➓❹✜✹✜➔✆P✜→✞➣✄♠✜↔✄↕✄➙✜⑤✄➛✆❨ ✓ ♥ ✛✷❸✒❁✳❂❺➜✜❹✜✹✄❻✜➝ ❼✳❽❾ ❿✯➀ ➁t➂t➃ ➄ ♦ ✣ ✣✧➅ ♦ ✣ ✙ ➆✾♦✖✙ ✣ ➄ ➇◗➞✑✄➈ ✥