第二章平面机构的结构分析 自学内容： 2.1机构结构分析的内容及目的 空间运动副类型。 2.2机构的组成 课内作业： 2.3机构运动简图 1.构件、零件的联系与区别： 2.4机构具有确定运动的条件 2.运动副概念及分类： 3.机构概念： 2.5机构自由度的计算 4.机构简图绘制要点： 2.6计算平面机构自由度时应注意的事项 5.自由度计算。 2.7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 课外作业： 知识点： 1.完成本章小结： 1.构件、运动副、运动链和机构的定义、概念、 2.绘制机构简图，计算自由度： 分类： 2.平面机构运动简图绘制： 3.自由度计算： 4.机构具有确定运动的条件。 第三章平面机构的运动分析 自学内容： 3.1机构运动分析的任务、目的和方法 用解析法作机构的运动分析。 3.2用速度瞬心法作机构的速度分析 课内作业： 3.3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度 1.瞬心位置判断： 分析 2.运动合成原理。 课外作业： 知识点： 1.完成本章小结： 1.瞬心定义及分类： 2.瞬心位置标识及相关运动分析图解法： 2.三心定理： 3.利用矢量方程图解法分析机构运动。 3.运动合成原理及机构运动的矢量方程图解法。 第四章平面机构的力分析 自学内容： 4.1机构力分析的任务、目的和方法 不考虑摩擦时机构的动态静力分析。 4.2构件惯性力的确定 课内作业： 4.3运动副中摩擦力的确定 1.移动副与转动副中的摩擦力及总反力 4.4考虑摩擦时机构的受力分析 的确定； 知识点： 2.考虑摩擦时机构的受力分析。 课外作业： 1.机构力分析的任务、目的和方法： 1.完成本章小结： 2.构件惯性力的确定； 2.移动副与转动副中的摩擦力及总反力 3.移动副与转动副中的摩擦力及总反力的确 的确定。 定； 4.机构中的力分析。 第五章机械的效率和自锁 自学内容： 5.1机械的效率 自锁的实际应用 5.2机械的自锁 课内作业： 知识点： 1.常用机构的机械效率计算： 1.效率的力与力矩计算方法： 2.自锁的判断。 2.自锁的效率观点。 课外作业： 1.完成本章小结： 2.机构的效率计算及自锁判断。 第六章机械的平衡 自学内容： 6.1机械平衡的目的及内容 平面机构的平衡3 第二章 平面机构的结构分析 2.1 机构结构分析的内容及目的 2.2 机构的组成 2.3 机构运动简图 2.4 机构具有确定运动的条件 2.5 机构自由度的计算 2.6 计算平面机构自由度时应注意的事项 2.7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 知识点： 1. 构件、运动副、运动链和机构的定义、概念、 分类； 2. 平面机构运动简图绘制； 3. 自由度计算； 4. 机构具有确定运动的条件。 自学内容： 空间运动副类型。 课内作业： 1.构件、零件的联系与区别； 2.运动副概念及分类； 3.机构概念； 4.机构简图绘制要点； 5.自由度计算。 课外作业： 1.完成本章小结； 2.绘制机构简图，计算自由度； 第三章 平面机构的运动分析 3.1 机构运动分析的任务、目的和方法 3.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度 分析 知识点： 1. 瞬心定义及分类； 2. 三心定理； 3. 运动合成原理及机构运动的矢量方程图解法。 自学内容： 用解析法作机构的运动分析。 课内作业： 1.瞬心位置判断； 2.运动合成原理。 课外作业： 1.完成本章小结； 2.瞬心位置标识及相关运动分析图解法； 3.利用矢量方程图解法分析机构运动。 第四章 平面机构的力分析 4.1 机构力分析的任务、目的和方法 4.2 构件惯性力的确定 4.3 运动副中摩擦力的确定 4.4 考虑摩擦时机构的受力分析 知识点： 1. 机构力分析的任务、目的和方法； 2. 构件惯性力的确定； 3. 移动副与转动副中的摩擦力及总反力的确 定； 4. 机构中的力分析。 自学内容： 不考虑摩擦时机构的动态静力分析。 课内作业： 1.移动副与转动副中的摩擦力及总反力 的确定； 2.考虑摩擦时机构的受力分析。 课外作业： 1.完成本章小结； 2.移动副与转动副中的摩擦力及总反力 的确定。 第五章 机械的效率和自锁 5.1 机械的效率 5.2 机械的自锁 知识点： 1. 效率的力与力矩计算方法； 2. 自锁的效率观点。 自学内容： 自锁的实际应用 课内作业： 1.常用机构的机械效率计算； 2.自锁的判断。 课外作业： 1.完成本章小结； 2.机构的效率计算及自锁判断。 第六章 机械的平衡 6.1 机械平衡的目的及内容 自学内容： 平面机构的平衡