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差严重掩盖了GPS的高精度测量。而且e经 过单稳和反向后很难获得标准的方波信号, 相轴(A相) A相) 这又影响了反应功角大小的脉冲宽度t的准 确性。在某些对功角性能要求较高的场合, 其误差是不容忽视的。 可以对这种系统稍加改进,得到如下图 的自适应功角测量原理。采用同一种基准时 钟作为参考时钟来测量图中的时间t和T, 这样就充分利用了GPS的高精度。假设计时 基准时钟周期为T.,则t=T,T=NT,从而 得到: 图8同步发电机时-空矢量图 8=(n/N)×360° (3-2) 假设转盘1的齿轴线和转子d轴在空间 上相差Φ电角度,若以转盘1的齿轴线滞后 d轴为正,位置传感器2的轴线与A在空间 上相差0电角度,以位置传感器2的轴线滞 后为正。假设当转盘1的齿轴线与位置传感 器2的轴线重合时,传感器2产生转子位置 脉冲信号的上升沿,Ev对应的时间变量可 以直接获得,并将它及机端电压信号都整形 成方波,那么可以画出下面的波形图,并且 根据 图7自适应功角测量原理 中+0=6+中 (3-3) 可以得到功角。 由于(3-2)的形式中,只存在n和N的 数字计量误差,所以这种方法完全避开了系 统频率不稳定造成的可能的误差。 ,子 3.2利用转子位置信号测量功角 应量信号 解决发电机并网运行时E不能测量的 问题的其中一个方法就是,利用转子位置与 空载电势在相位上的对应关系,用转子位置 信号代替空载电势参与相位比较。转子位置 信号要装设转子位置信号传感装置才能获 得。下图表示了转子位置传感装置的极对数 图9经过整形的空载电势、端电压及 =1的同步发电机时-空矢量图。图中表示的 转子位置信号波形图 转子位置传感装置由带齿的转盘1和位置传 感器2两部分组成,转盘1固定在发电机轴 文[4]中,详细阐述了由转子位置测量功 上,与转子一起旋转,位置传感器2则固定 角的方法。 在支架上静止不动。 3.2.1任意时刻转子位置的确定 在现代电力系统中,无论是汽轮发电机 还是水轮发电机组,都装有测速装置一一转 速表。该装置的构成是:在发电机的轴上安 装一个60个齿的齿轮,这60个齿的大小完差严重掩盖了 GPS 的高精度测量。而且 e 经 过单稳和反向后很难获得标准的方波信号, 这又影响了反应功角大小的脉冲宽度t的准 确性。在某些对功角性能要求较高的场合, 其误差是不容忽视的。 可以对这种系统稍加改进,得到如下图 的自适应功角测量原理。采用同一种基准时 钟作为参考时钟来测量图中的时间 t 和 T, 这样就充分利用了 GPS 的高精度。假设计时 基准时钟周期为 Ts,则 t=nTs,T=NTs,从而 得到: δ=(n/N)×360° (3-2) 图 7 自适应功角测量原理 由于(3-2)的形式中,只存在 n 和 N 的 数字计量误差,所以这种方法完全避开了系 统频率不稳定造成的可能的误差。 3.2 利用转子位置信号测量功角 解决发电机并网运行时 E0 不能测量的 问题的其中一个方法就是,利用转子位置与 空载电势在相位上的对应关系,用转子位置 信号代替空载电势参与相位比较。转子位置 信号要装设转子位置信号传感装置才能获 得。下图表示了转子位置传感装置的极对数 =1 的同步发电机时-空矢量图。图中表示的 转子位置传感装置由带齿的转盘1和位置传 感器 2 两部分组成,转盘 1 固定在发电机轴 上,与转子一起旋转,位置传感器 2 则固定 在支架上静止不动。 图 8 同步发电机时-空矢量图 假设转盘 1 的齿轴线和转子 d轴在空间 上相差φ电角度,若以转盘 1 的齿轴线滞后 d 轴为正,位置传感器 2 的轴线与 A 在空间 上相差θ电角度,以位置传感器 2 的轴线滞 后为正。假设当转盘 1 的齿轴线与位置传感 器 2 的轴线重合时,传感器 2 产生转子位置 脉冲信号的上升沿,Eeev对应的时间变量可 以直接获得,并将它及机端电压信号都整形 成方波,那么可以画出下面的波形图,并且 根据 φ+θ=δ+ψ (3-3) 可以得到功角。 图 9 经过整形的空载电势、端电压及 转子位置信号波形图 文[4]中,详细阐述了由转子位置测量功 角的方法。 3.2.1 任意时刻转子位置的确定 在现代电力系统中,无论是汽轮发电机 还是水轮发电机组,都装有测速装置——转 速表。该装置的构成是:在发电机的轴上安 装一个 60 个齿的齿轮,这 60 个齿的大小完
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