全一样，均匀分布在圆盘上。转速表的测量 电路负责齿轮所发出的脉冲，每60个脉冲 代表转子旋转一周。转子的瞬时速度由下式 表示： 4()= 2π 60T。 (3-4) 式中，T。为两个相邻脉冲的时间间隔。 在确定转子转速后，转子位置由下式 确定： 图10T,时刻的相量图 (e)=(e)dt+ (3-5) 转子位置如图所示： 因此，只要己知转子在初始时刻的位置 0。以及任意时刻的速度⊙，(t),就可以准确 的确定转子在任意时刻的位置0(t)。 3.2.2初始时刻转子位置的确定 虽然文[6]中间接测量功角的方法不能 适用于暂态情况，但在稳态情况下，其测 量误差小于1°，与现有的功角测量方法同 处于一个数量级。下面将利用这一特点，确 定在初始时刻T0时的转子位置。 在稳态情况下，利用发电机出口端的 电压相量、电流相量以及发电机有关参数计 算发电机的空载电势E Eo=U+IXa (隐极 图11T时刻的转子位置 机)(3-6) E。=U+IX+IX (凸极 由此可见，在T时刻，转子d轴与A相 机)(3-7) 绕组中心线的夹角也为0，，与A相绕组正 在计算出E,后，进一步可得E,与U的相位 向轴线的夹角为0m。不妨取A相绕组中心 差，即发电机的实时功角8： 线的位置为转子d轴的零点，则在T。时刻， 转子的位置为： 8=arccot Re Eo e-arccot R lm克 m0(3-8) 0(e)= (e)d+。= 在T。时刻，空载电势E和电压U的相位 (3-9) 关系为： 任意时刻发电机功角为： -4(e)+8-9 (3-10) 式中：中(t)是发电机出口端电压实时相位 角。 3.3测量误差分析及处理 在文[7]中，详细讨论了水轮发电机功全一样，均匀分布在圆盘上。转速表的测量 电路负责齿轮所发出的脉冲，每 60 个脉冲 代表转子旋转一周。转子的瞬时速度由下式 表示： (3-4) 式中， T 0 为两个相邻脉冲的时间间隔。 在确定转子转速后, 转子位置由下式 确定： (3-5) 因此，只要已知转子在初始时刻的位置 θ0以及任意时刻的速度ωg(t)，就可以准确 的确定转子在任意时刻的位置θ(t)。 3.2.2 初始时刻转子位置的确定 虽然文[6]中间接测量功角的方法不能 适用于暂态情况, 但在稳态情况下, 其测 量误差小于1°,与现有的功角测量方法同 处于一个数量级。下面将利用这一特点, 确 定在初始时刻T 0 时的转子位置。 在稳态情况下, 利用发电机出口端的 电压相量、电流相量以及发电机有关参数计 算发电机的空载电势E0 E0=U+IXd (隐极 机)(3-6) E0=U+IdXd+IqXq (凸极 机)(3-7) 在计算出E0后，进一步可得E0与U的相位 差，即发电机的实时功角δ： (3-8) 在T0时刻，空载电势E0和电压U的相位 关系为： 图 10 T0时刻的相量图 转子位置如图所示： 图 11 T0时刻的转子位置 由此可见，在T 0时刻, 转子d 轴与A 相 绕组中心线的夹角也为θ1 , 与A 相绕组正 向轴线的夹角为θH1。不妨取A 相绕组中心 线的位置为转子d 轴的零点, 则在T 0 时刻, 转子的位置为: （3-9） 任意时刻发电机功角为： (3-10) 式中：φ(t)是发电机出口端电压实时相位 角。 3.3 测量误差分析及处理 在文[7]中，详细讨论了水轮发电机功