学 确定质点系位置 y 的独立坐标数 约束方程 A(A ya) B(xR yR) 4 二p B 0 B(x 除前述外,还有: B2yB x B A )2+(yyA)2=P 除前述外,还有: BO XA+yAa X Bc)2+y32=b29 确定质点系位置 的独立坐标数 约束方程 4 zA=0， zB=0 3 除前述外，还有： （xB -xA）2+（yB -yA）2=l 2 1 除前述外，还有： xA 2+ yA 2=a 2 (xB –c)2+ yB 2=b 2