过P点且与切线垂直的平面称为曲线r在P点的法平面。显然, 该法平面的一个法向量就是r在P点的切向量,因此曲线r在P点的 法平面方程可写成 x'(to(x-xo)+y(to(y-yo)+2(t(2-20)=0 或写成等价的向量形式 r'(t0)·(x-x0)=0。过 P0 点且与切线垂直的平面称为曲线  在 P0 点的法平面。显然， 该法平面的一个法向量就是 在P0 点的切向量，因此曲线 在P0 点的 法平面方程可写成x (t 0 )(x − x0 ) + y (t 0 )( y − y0 ) + z (t 0 )(z − z0 ) = 0， 或写成等价的向量形式 r(t 0 )(x − x0 ) = 0