注当x()≠0,y(t)≠0,=(n)=0时,这个公式应理解为 Do y-yo 当x(n)≠0,y(n)=0,=(a)=0时,这个公式应理解为 向量r(t)=(x(t)y(t0),z(t0)就是曲线厂在P点的切线的一个方 向向量,也称为r在P点的切向量注 当 x (t 0 )  0, y (t 0 )  0, z (t 0 ) = 0 时，这个公式应理解为      =  − =  − . , ( ) ( ) 0 0 0 0 0 z z y t y y x t x x 当 0 0 0 x t y t z t    ( ) 0, ( ) 0, ( ) 0  = = 时，这个公式应理解为 0 0 , . y y z z  =   = 向 量 ( ) ( ( ), ( ), ( )) 0 0 0 0 r t = x  t y  t z  t 就是曲线 在 P0 点的切线的一个方 向向量，也称为  在 P0 点的切向量