第11期 摩福成：多个执行机构的系数无界Lurie系统和Lurie大系统的绝对稳定性 .1479. [9]Guo J L.Liao F C.Absolute stability of Lurie indirect control 3结语 large scale systems.JUniv Sci Technol Beijing.2006.28(7): 本文研究了多个执行机构的系数无界Lurie间 704 接控制系统和Lurie间接控制大系统的绝对稳定 (郭俊伶，廖福成.Luic间接控制大系统的绝对稳定性.北京 科技大学学报，2006,28(7)：704) 性，始终把系统看成大系统，利用大系统分解方法 [10]Guo J L.Liao F C.Wei HR.Robust absolute stability of inter- 把系统分成若干个孤立子系统，首先针对每个孤立 val large"scale Lurie indirect control systems//Proceedings of the 子系统构造Lyapunov函数，并求其全导数，再利用 2007 International Conferenceon Welet Analysis and Pattern M矩阵的性质，找到孤立子系统的Lyapunov函数 Recognition.Beijing.2007:18 一个适当的加权和作为整个系统的Lyapunov函数， [11]Wang T C.Absolute Stability for Lurie control systems with 通过要求其全导数负定，得到了使得这类系统的绝 time varying delay.Control Eng China.2006,13(3):215 (王天成.时变时滞Lie控制系统的绝对稳定性，控制工 对稳定的若干个充分条件，本文的大部分结论由于 程，2006,13(3)：215) 只需验证简单的不等式所以特别便于应用， [12]Peng DZ,Xu B G.Delay-dependent robust absolute stability for Lurie uncertain time-delay systems.Electr Mach Control. 参考文献 2003,7(4):322 [1]Aizerman M A.Gantmacher F R.Absolute Stability of Regula- (彭达洲，胥布工·Luie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒 tor Systems.San Francisco:Holden-Day,1964 绝对稳定性.电机与控制学报，2003,7(4)：322) [2]Lefschetz S.Stability of Nonlinear Control Systems.New [13]Gao J F,Su H Y,Ji X F,et al.New delay-dependent absolute York:Academic Press.1965 stability criteria for Lurie control systems.Acta Autom Sin. 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性．始终把系统看成大系统‚利用大系统分解方法 把系统分成若干个孤立子系统．首先针对每个孤立 子系统构造 Lyapunov 函数‚并求其全导数．再利用 M 矩阵的性质‚找到孤立子系统的 Lyapunov 函数 一个适当的加权和作为整个系统的 Lyapunov 函数‚ 通过要求其全导数负定‚得到了使得这类系统的绝 对稳定的若干个充分条件．本文的大部分结论由于 只需验证简单的不等式所以特别便于应用． 参 考 文 献 ［1］ Aizerman M A‚Gantmacher F R．Absolute Stability of Regula￾tor Systems．San Francisco：Holden-Day‚1964 ［2］ Lefschetz S． Stability of Nonlinear Control Systems． New York：Academic Press‚1965 ［3］ Nian X H．Robust stability for Lurie control systems with several stationary components．Acta A utom Sin‚1998‚24（4）：563 （年晓红．具有多个执行机构的 Lurie 控制系统的鲁棒稳定性． 自动化学报‚1998‚24（4）：563） ［4］ Nian X H．Robust absolute stability for Lurie control systems with several independent stationary components．Control Theory Appl‚1999‚16（1）：43 （年晓红．具有多个独立执行机构的 Lurie 控制系统的绝对稳 定性．控制理论与应用‚1999‚16（1）：43） ［5］ Qin Y X‚Wang M Q‚Wang L．Stability Theories and Applica￾tions．Beijing：Science Press‚1981 （秦元勋‚王慕秋‚王联．运动稳定性理论与应用．北京：科学 出版社‚1981） ［6］ Xie H M．Theories and Applications of Absolute Stability．Bei￾jing：Science Press‚1986 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