同样，将激磁控制的方程经过整理，设T,=0，并令 输入ur=u,输出0=y,及i,=x1,0=x2可得 + u b LX2 (1-15) 1 y=[ 0 1] X2 前面两组向量方程，不仅描述了系统外部变量（输入与 输出)，而且描述了系统内部变量(i。或if)的行为。这 就是系统的状态空间描述。 使用数学的方法不同，系统的数学模型也不同同样，将激磁控制的方程经过整理，设 ，并令 输入 ，输出 ，及 可得 前面两组向量方程，不仅描述了系统外部变量(输入与 输出)，而且描述了系统内部变量( 或 )的行为。这 就是系统的状态空间描述。 使用数学的方法不同，系统的数学模型也不同 （1－15） TL  0 u u f    y 1 2 i x , x f    L u x x J b J K L R x x f f f f                           0 0 1 2 1 2 1          2 1 [ 0 1 ] x x y a i f i