第三章复合运动 刚体复合运动 两种特殊情况 ◆相对运动和牵连运动都是常角速度的定轴转 动,并且转动轴相交。 8三0.×0 ◆相对运动和牵连运动都是定轴转动,并且转 动轴相互平行。 9=0e+0r 8=8+E第三章 复合运动 刚体复合运动 两种特殊情况 相对运动和牵连运动都是常角速度的定轴转 动，并且转动轴相交。 相对运动和牵连运动都是定轴转动，并且转 动轴相互平行。 e r  =  +   = e +r  = e +r    = e r    