渐近线见下图: 06 p4 10 23 Xp1 2 2 p 对于法则4,当m>n时,有m-n条根轨迹从无穷远处的极点沿 组渐近线进入有限零点,这一组渐近线的o和由下式计算: ∑z-∑ (2k+1)x k=0.12.…,m-n-1 mm-n h-1渐近线见下图: 0 p1 1 2 3 -6 p2 -8 p3 -10 z2 -1 z1 p4 p5 p6 p7 z3 z4 jω 2/3 σ 对于法则4, 当m>n时, 有m-n条根轨迹从无穷远处的极点沿 0,1,2, , 1 1 (2 1) = − − − + = − − =  = k m n m n k m n z p a n j j m i i a     一组渐近线进入有限零点, 这一组渐近线的  a 和 a 由下式计算: