法则5根轨迹的分离点:两条或两条以上的根轨迹分支在S 平面上相遇又分开的点称为分离点.一般常见的分离点多位于实 轴上,但有时也产生于共軛复数对中(即在复平面上分离点必为 重根点,分离点d的值可由下式计算: 由上式算得的分离点d值必须使K>0,或者讲必须在根轨迹上 当开环传递函数没有一个零点时,分离点d的值由下式计算: 0 现计算例子中的分离点d值,由于: dd+6a+8d+0.5+jd+05-jd+4+j3d4-j3 d+1d+10d+7+j2d+7-j2法则5 根轨迹的分离点:两条或两条以上的根轨迹分支在S 平面上相遇又分开的点称为分离点. 一般常见的分离点多位于实 轴上, 但有时也产生于共軛复数对中(即在复平面上).分离点必为 重根点, 分离点d的值可由下式计算:   = = − = − m i i n j j 1 d p 1 d z 1 1 由上式算得的分离点d值必须使K’>0, 或者讲必须在根轨迹上. 当开环传递函数没有一个零点时, 分离点d的值由下式计算: 0 1 1 = − = n j d pj 现计算例子中的分离点d值, 由于: 7 2 1 7 2 1 10 1 1 1 4 3 1 4 3 1 0.5 1 0.5 1 8 1 6 1 1 d d d j d j d d d d j d j d j d j + − + + + + + + + = + − + + + + + − + + + + + + + +