定义:主首极点] 当系统闭环主导极点数>3时,其中最靠近 虚轴的极点对系统的影响起首要作用,称此极点为 主首极点 主首极点对系统性能的影响] 主首极点在整体上决定响应的类型和走向; 非主首极点不能忽略,它们的影响体现在响应 的局部变化上 12✔ ✕ ➜ P ✔ ✕ ✌➝✑