推论： (1)对于单输入系统，能控性判别矩阵为方阵，则有 (A,b)能控台U非奇异←台detU≠0 dtU的值表示了系统能控的程度，即能控度。 detU的值大表示系统远离不能控，即能控度大。 能控度的有物理意义为当通过状态反馈移动极，点位置时， 同样的移动距离，能控度越大，所需反馈增益越小，反 之，所需反馈增益越大。 对于多输入系统有类似的关系和性质。 (2)对于多输入系统，U阵非方，U严U为方阵，则有 (A,B)能控→UTU非奇异 则能控度即为detU'U的值。10 推论： （1）对于单输入系统，能控性判别矩阵为方阵，则有 能控 非奇异 的值表示了系统能控的程度，即能控度。 的值大表示系统远离不能控，即能控度大。 能控度的有物理意义为当通过状态反馈移动极点位置时， 同样的移动距离，能控度越大，所需反馈增益越小，反 之，所需反馈增益越大。 对于多输入系统有类似的关系和性质。 （2）对于多输入系统， 阵非方， 为方阵，则有 能控 非奇异 则能控度即为 的值。 ( ,) A b ⇔ U ⇔ det 0 U ≠ detU detU T U U U (,) A B T ⇔U U det T U U