第一章点的运动学 直角坐标描述法 向量与列阵的区别:列阵是向量在给定坐标系 中的分量形式,它依赖于坐标系的选择,而向量不依 赖于坐标系的选择。相同的向量在不同坐标系中的列 阵是不同的。 r=(i,i, hr k 1c2,c3 r2=(x,y,z) Ce, y e2 ve第一章 点的运动学 向量与列阵的区别：列阵是向量在给定坐标系 中的分量形式，它依赖于坐标系的选择，而向量不依 赖于坐标系的选择。相同的向量在不同坐标系中的列 阵是不同的。 直角坐标描述法 i T r = (x, y,z) T e e e e r = (x , y ,z ) i r (i , j,k)r     = e (e ,e ,e )r 1 2 3    = i  j  k  1 e  2 e  3 e 