第一章质点运动学 口平面极坐标系 Ox:极轴 P(r,) :极径 O:辐角 平面极坐标(r,0)确定质点的位置 通常规定从极轴沿逆时针方向的为正 §1-1回顾与引伸第一章 质点运动学 平面极坐标系 0 x  P(r, ) Ox ：极轴  ：辐角 平面极坐标 ( r, ) 确定质点的位置 通常规定从极轴沿逆时针方向的为正 r(t) r ：极径 §1-1 回顾与引伸