第一章质点运动学 自然坐标系: 在已知运动轨迹上任选一点0为原点建 立的坐标系 口自然坐标(确 定质点的位置0 e,切向单位矢量 P 法向单位矢量 §1-1回顾与引伸第一章 质点运动学 s t e  n e  自然坐标系： 在已知运动轨迹上任选一点0为原点建 立的坐标系 0 P 自然坐标 s(t) 确 定质点的位置 t e  :切向单位矢量 n e  :法向单位矢量 §1-1 回顾与引伸