第一章质点运动学 质点的位置 坐标系 确定物体相对参照系的位置,需在参 照系上建立坐标系 y 直角坐标系: PK,y, z) 直角坐标(xy,z) 确定质点位置 X §1-1回顾与引伸第一章 质点运动学 x y z 三.质点的位置 1.坐标系 确定物体相对参照系的位置，需在参 照系上建立坐标系 直角坐标系： 直角坐标 (x,y,z) 确定质点位置 0 x y z P(x, y,z) i j   k  §1-1 回顾与引伸