力
研究如何描述物体的运动 以及各运动量之间的关系 动力学:研究产生或改变运动的原 因,即物体间相互作用对运动的影 响 静力学:研究作用在物体上力的平 衡条件(工程力学)
运动学：研究如何描述物体的运动 以及各运动量之间的关系 静力学：研究作用在物体上力的平 衡条件(工程力学) 动力学：研究产生或改变运动的原 因，即物体间相互作用对运动的影 响
第一章 质点运动学
第一章质点运动学 §1-1回顾与引伸 §1-2直线运动 §1-3曲线运动 §1-4相对运动
第一章 质点运动学 §1-1 回顾与引伸 §1-2 直线运动 §1-3 曲线运动 §1-4 相对运动
第一章质点运动学 §1-1回顾与引伸 参照系 1为什么要选用参照系 车厢的人 垂直下落 →口 1地面上的人 抛物运动 孰是孰非?—运动的描述是相对的
第一章 质点运动学 §1-1 回顾与引伸 一 .参照系 1.为什么要选用参照系 v 车厢的人： 垂直下落 地面上的人： 抛物运动 孰是孰非？ ----运动的描述是相对的
第一章质点运动学 2什么是参照系 日参照系:为描述物体运动而选用的标 准物体或物体系(认为其静止) 质点 质点:将物体看成是一个具有一定质 量而没有大小和形状的点 可否视为质点,依具体情况而定 §1-1回顾与引伸
第一章 质点运动学 参照系：为描述物体运动而选用的标 准物体或物体系(认为其静止) 2.什么是参照系 二.质点 质点：将物体看成是一个具有一定质 量而没有大小和形状的点 ----可否视为质点，依具体情况而定 §1-1 回顾与引伸
第一章质点运动学 物体自身线度与其活动范围相比 小得多时可视为质点 ○○Q 地球上的人看地球 地球绕太阳公转 ○○O 非质点 质点 §1-1回顾与引伸
第一章 质点运动学 物体自身线度与其活动范围相比 小得多时可视为质点 非质点 质点 §1-1 回顾与引伸 地 球 上 的 人 看 地 球 地 球 绕 太 阳 公 转
第一章质点运动学 物体无转动运动时可视为质点 物体上任一点都可以代表物体的运动 §1-1回顾与引伸
第一章 质点运动学 物体无转动运动时可视为质点 物体上任一点都可以代表物体的运动 §1-1 回顾与引伸
第一章质点运动学 质点的位置 坐标系 确定物体相对参照系的位置,需在参 照系上建立坐标系 y 直角坐标系: PK,y, z) 直角坐标(xy,z) 确定质点位置 X §1-1回顾与引伸
第一章 质点运动学 x y z 三.质点的位置 1.坐标系 确定物体相对参照系的位置，需在参 照系上建立坐标系 直角坐标系： 直角坐标 (x,y,z) 确定质点位置 0 x y z P(x, y,z) i j k §1-1 回顾与引伸
第一章质点运动学 自然坐标系: 在已知运动轨迹上任选一点0为原点建 立的坐标系 口自然坐标(确 定质点的位置0 e,切向单位矢量 P 法向单位矢量 §1-1回顾与引伸
第一章 质点运动学 s t e n e 自然坐标系： 在已知运动轨迹上任选一点0为原点建 立的坐标系 0 P 自然坐标 s(t) 确 定质点的位置 t e :切向单位矢量 n e :法向单位矢量 §1-1 回顾与引伸