黑龙江八一农垦大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 刚体的转动

第主草 刚体的转动

§5-1刚体的运动 刚体模型 刚体;在外力的作用下,大小和形状 都不变的物体 物体内任意两点的距离不变 刚体的运动 平动:刚体运动时,其内部任何一条 直线,在运动中方向始终不变

特点:各点位移、速度、加速度 均相同-可视为质点 刚体质心的运动代表了刚 体平动中每一质元的运动 §5-1刚体的运动

转动:刚体的各个质点都绕同一直线 (转动轴)作圆周运动 质心轴:通过质心的转动轴 定轴转动:转轴固定不动的转动 §5-1刚体的运动

)   v

刚体的一般运动=平动+转动 §5-1刚体的运动

刚体转动的描述 t+AA 1.半径R不变,质点 6+△ 位置可由角坐标θ确 X 定 运动方程可用角坐标表示 =6( △时间内,质点转过角度△ △-角位移

O x  A t B tt     (t) t  

△d0 角速度=lim M→0△tdlt 角加速度=min△oa △→0△tdt d20 dt

t t        0 lim dt d  t t        0 lim dt d  2 2 dt d  

角速度矢量 ⑧方向由右手螺旋法则确定 车转轴上 §5-1刚体的运动

 

边缘一点P=×R 盘上任一点P1节=×下 大小v=0×元 OLR §5-1刚体的运动

R  O   v  P i i v r      v R      i i v r       ri ri sin r  Pi

对刚体上的P点: 1.=0×F 转动平面 1 +O×(O×) P 或a=xBa+a2 -are tanen 参考方向 §5-1刚体的运动

i i v r      x O ir i ir dt d a       ( )ir        v P  z i i t i n a r e r e   2      t t n n a e a e    