第6章振动力学基础 夕一、产生谐振动的动力学条件 物体受到的合外力或合外力矩为零的位置，我们称之为平衡位置。当物体偏离平衡位置时， 物体受到与位移成正比与位移方向相反的恢复力(F=一《x),或受到与角位移成正比与 角位移方向相反的恢复力矩（过=℃日）作用时物体将作谐振动。 c /00000000 - 图6-1 62 1、弹簧振子（图6-1） d 这微分方程的解为： x=Acos(at+) 式中贸频 由此可得振动周 T= 2、复摆（物理摆） 2 =-g6日 式中b为支点到质心的距离，也常用·表示。 这微分方程的解为：8=8c0s@+ 222b T=2m J ,由此可得振动周期 3、其他类型简谐振动的一般求解步骤： (1)选取合适的坐标，找出平衡位置。 (2)写出在平衡位置处物体所受各力的平衡条件，（在此较简单的情况下这一步可省 第 6 章 振动力学基础 一、产生谐振动的动力学条件 物体受到的合外力或合外力矩为零的位置，我们称之为平衡位置。当物体偏离平衡位置时， 物体受到与位移成正比与位移方向相反的恢复力（ ），或受到与角位移成正比与 角位移方向相反的恢复力矩（ ）作用时物体将作谐振动。 1、弹簧振子（图 6-1） 这微分方程的解为： 式中圆频率 由此可得振动周期 2、复摆（物理摆） 式中 b 为支点到质心的距离，也常用 表示。 这微分方程的解为： 式中圆频率 ，由此可得振动周期 3、其他类型简谐振动的一般求解步骤： （1）选取合适的坐标，找出平衡位置。 （2）写出在平衡位置处物体所受各力的平衡条件，（在此较简单的情况下这一步可省