略)。 (3)给一微扰使物体偏离平衡位置，画出物体的受力图，找出回复力或回复力矩的表达 (4)列出动力学微分方程，与标准谐振动微分方程比较系数，可得谐振动的圆频率和周 期。 夕三、谐振动的运动学描述有三种形式： 1、解析式 谐振动的运动方程为X=Acos(@t+) 将此式分别对时间求一次，二次导数可相应得到振子的速度和加速度a随时间的函数表达 式： u=-四Asn(四t+) a=-a2Acos(@t+) 事实上速度”和加速度a还应是位移x的函数： U=±A-x a=-、x 在运动方程中圆频率四或周期T是由力学条件所确定的，而振幅A和初相位”是由初始条件 ∫x0=Aco89 所确定的。将=0代入位移x和速度"的表达式可得： g仰= 由此可解出： 四x。 2、用旋转矢量（即参考圆）描述 旋转矢量方=可，以匀角速西逆时针旋转，矢端M点在X轴上的投影P点的运动方程： 六，=Aos(@+)却好是谐振动方程，且M点匀速圆周运动的速度"和加速度2在X轴 上的投影”和2：也却好是P点在X轴上作谐振动的速度和加速度。所以用参考圆来描述谐略）。 （3）给一微扰使物体偏离平衡位置，画出物体的受力图，找出回复力或回复力矩的表达 式。 （4）列出动力学微分方程，与标准谐振动微分方程比较系数，可得谐振动的圆频率和周 期。 二、谐振动的运动学描述有三种形式： 1、解析式 谐振动的运动方程为 将此式分别对时间求一次，二次导数可相应得到振子的速度 和加速度 a 随时间的函数表达 式： 事实上速度 和加速度 a 还应是位移 x 的函数： ， 在运动方程中圆频率 或周期 T 是由力学条件所确定的，而振幅 A 和初相位 是由初始条件 所确定的。将 代入位移 和速度 的表达式可得： 由此可解出： ， 2、用旋转矢量（即参考圆）描述 旋转矢量 ，以匀角速 逆时针旋转，矢端 M 点在 X 轴上的投影 P 点的运动方程： 却好是谐振动方程，且 M 点匀速圆周运动的速度 和加速度 在 X 轴 上的投影 和 也却好是 P 点在 X 轴上作谐振动的速度和加速度。所以用参考圆来描述谐