dy =T+1n=t+-n dt 大小 2 .+a 方向: 与a的夹角0=aret8 d总是指向曲线凹侧 讨论d dy △卩 dt dt ≠ △n v t v a a ann          2 d d     大小： 2 2 n a  a  a   方向：   a an a与 a的夹角  arctg   a 总是指向曲线凹侧  讨论 ? dt d d d v t v  a  a   B v  v   v A v    n  a   a  n a  