dv 2 +-n=a.+ dt 切向加速度:a= d y n d t 描述速度大小改变的快慢,不影响速度的方向。 法向加速度:n n 描述速度方向改变的快慢,不影响速度的大小。n a an v t v a              2 d d     t v a d d 切向加速度：  描述速度大小改变的快慢，不影响速度的方向。 n v a n    2 法向加速度：  描述速度方向改变的快慢，不影响速度的大小。   n  a   a  n a  