性微分方程那样求解非线性微分方程的通用方法。而对非线性系统, 般并不需要求解其输出响应过程。通常是把讨论问题的重点放在 系统是否稳定,系统是否产生自持振荡,计算自持振荡的振幅和频 率,消除自持振荡等有关稳定性的分析上。 (2)在线性系统中,系统的稳定性只与其结构和参数有关,而与 初始条件无关。对于线性定常系统,稳定性仅取决于特征根在s平 面的分布。但非线性系统的稳定性除和系统的结构形式及参数有关 外,还和初始条件有关。在不同的初始条件下,运动的最终状态可 能完全不同。如有的系统初始值处于较小区域内时是稳定的,而当 初始值处于较大区域内时则变为不稳定。反之,也可能初始值大时 系统稳定,而初始值小时系统不稳定。甚至还会出现更为复杂的情 况。 (3)在非线性系统中,除了从平衡状态发散或收敛于平衡状态两 种运动形式外,往往即使无外作用存在,系统也可能产生具有一定 振幅和频率的稳定的等幅振荡性微分方程那样求解非线性微分方程的通用方法。而对非线性系统， 一般并不需要求解其输出响应过程。通常是把讨论问题的重点放在 系统是否稳定，系统是否产生自持振荡，计算自持振荡的振幅和频 率，消除自持振荡等有关稳定性的分析上。 （2）在线性系统中，系统的稳定性只与其结构和参数有关，而与 初始条件无关。对于线性定常系统，稳定性仅取决于特征根在s平 面的分布。但非线性系统的稳定性除和系统的结构形式及参数有关 外，还和初始条件有关。在不同的初始条件下，运动的最终状态可 能完全不同。如有的系统初始值处于较小区域内时是稳定的，而当 初始值处于较大区域内时则变为不稳定。反之，也可能初始值大时 系统稳定，而初始值小时系统不稳定。甚至还会出现更为复杂的情 况。 （3）在非线性系统中，除了从平衡状态发散或收敛于平衡状态两 种运动形式外，往往即使无外作用存在，系统也可能产生具有一定 振幅和频率的稳定的等幅振荡