(3)定轴转动中,式中 是指在参考平面内的作用力, 如果外力不在转动平面上, 则上式上理里解为外力在该平面上的分力 (4)几个外力同时作用在刚体上,则它 们对转轴的合外力矩等于这几个外力矩 的代数和。 (5)一对内力对轴的力矩和等于零, 则质点系对任一轴的内力矩之和必为零（3）定轴转动中，式中 是指在参考平面内的作用力， 如果外力不在转动平面上， 则上式 理解为外力在该平面上的分力。 F  F  （4）几个外力同时作用在刚体上，则它 们对转轴的合外力矩等于这几个外力矩 的代数和。 （5）一对内力对轴的力矩和等于零， 则质点系对任一轴的内力矩之和必为零