2、刚体定轴转动定律 质点:上→9上 刚体:E()少N 设刚体绕定轴Oz转动 任取一质元1m;其绕轴作半 径为r的圆周运动 受力分析:外力F内力F 由牛顿第二定律F+F=AMma 切向Fn+F=△m1:a1=△m2r1·a 乘以rF+F1F=△m2r12a2、刚体定轴转动定律 质点： F a   → F ma   = 刚体： F( M )→      M ? 设刚体绕定轴Oz转动 任取一质元 ，其绕轴作半 径为r的圆周运动 mi 受力分析：  Fi  Fi 内力  外力 由牛顿第二定律 Fi Fi mi a    + =    i 乘以 r  +  =     2 i t i i t i i i F r F r m r + =   =     i t i t i t i i 切向 F F m a m r z Fi   Fi  o i r  mi