对刚体 ∑F+∑Fx=∑(△m) ∑FF=0∑F,F=M (为什么?) M=∑ ) M=J.a 其中J=∑m转动惯量 刚体定轴转动,刚体的角加速度与它 所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯 量成反比对刚体   +  =     ( ) 2 i t i i t i i i F r F r m r M =(mi ri ) 2 M = J  其中 = — 转动惯量 2 i i J m r 刚体定轴转动，刚体的角加速度与它 所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯 量成反比   = 0  it i F r Fit ri = M （为什么？）