2取不同构件为机架 取不同构件为机架各构件 间的相对运动关系不变 2 (<360°) °0-360 (<360°) Q(0~360°) 整周转动副 4 D 曲柄摇杆机构 (<360 (<360° (0~360°) (0~360°) (<360°) D(0-360°) (<360°) Q(0-360°) OD 4 D 双曲柄机构 双摇杆机构2.取不同构件为机架   (0~360°) (0~360°)  (<360°)  1 (<360°) 2 3 A 4 B C D 曲柄摇杆机构 双曲柄机构   (0~360°) (0~360°)  (<360°)  1 (<360°) 2 3 A 4 B D C 双摇杆机构   (0~360°) (0~360°)  (<360°) 1  2 3 A 4 B C D (<360°) 取不同构件为机架各构件 间的相对运动关系不变 整周转动副 曲柄摇杆机构