(a)曲柄滑块机构(b曲柄转动导杆机构 (c)曲柄摇块机构 (c)曲柄摆动导杆机构 导杆 组成移动副的两活动构件, 画成杆状的构件称为导杆, (d)定块机构 画成块状的构件称为导块。B A 1 2 3 4 C (a)曲柄滑块机构 (b)曲柄转动导杆机构 B A 1 2 3 4 C (c)曲柄摇块机构 A 1 2 3 4 C B (c’ )曲柄摆动导杆机构 3 A 1 2 4 C B (d)定块机构 A 2 3 4 C B 1 导杆: 组成移动副的两活动构件， 画成杆状的构件称为导杆， 画成块状的构件称为导块。 回转导杆机 构 摆动导杆 机构