d d a= dt d [(t)e] v+dv dv a= d + de, dt 因为 de⊥e即与en同向 所以de=dde。 de de, do dθds dt dt en= ds dt en= R e dv e dt R 让意了意适回退块上页 下页 返回 退出  t  d d ( ) d d v a v t e t t = = t n n n d d d d d d d d e s v e e e t t s t R   = = = 2 t n d d v v a e e t R = + d t e t e t e d t t d d ( ) d d v e a e v t t = + 即与 en 同向 B R d A v  v v +d 因为 de e t t ⊥ t n 所以 d d e e = 