2.切向加速度和法向加速度 v+d 时刻：A点 t什d时刻：B点立+d) dt时间内经过弧长ds ds对应圆心角角度d0 dr=dse= dr ds 因为 dt dt 所以a= dv d dt e为单位矢量，大小不变，但方向改变 让文下元道回退此 上页 下页 返回 退出 B R d A v v v +d et 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 2.切向加速度和法向加速度 t t d d d d r s v e ve t t = = = d d t 因为 r se =  t  d d ( ) d d v a v t e t t 所以 = = t时刻：A点 t+dt时刻：B点 dt时间内经过弧长ds ds对应圆心角角度d v v +d v