§1-2圆周运动和一般曲线运动 一、切向加速度和法向加速度 1.自然坐标系 设质点绕圆心在作变速圆周运动， 在其上任意选一点可建立如下坐标系， 其中一根坐标轴沿轨迹在该点P的切 . 线方向，该方向单位矢量用e表录； 0 另一坐标轴沿该点轨迹的法线并指向 e 曲线凹侧，相应单位矢量用e表录， 这就叫自然坐标系。 显然，沿轨迹上各点，自然坐标轴的方位是不断变 化着的。上页 下页 返回 退出 设质点绕圆心在作变速圆周运动， 在其上任意选一点可建立如下坐标系， 其中一根坐标轴沿轨迹在该点P 的切 线方向，该方向单位矢量用et 表示； 另一坐标轴沿该点轨迹的法线并指向 曲线凹侧，相应单位矢量用en表示， 这就叫自然坐标系。 → → t e n e t e n e 一、切向加速度和法向加速度 显然，沿轨迹上各点，自然坐标轴的方位是不断变 化着的。 1.自然坐标系 P §1-2 圆周运动和一般曲线运动