最小二乘法与正交性 若Q为正交阵：QTQ=I,则lQxl2=lxl2 Isometry:保距映射 思考：除了长度，还可以考虑角度 (Qx,Qy〉=？ 9最小二乘法与正交性 9 若�为正交阵：�!� = �，则 �� " = � " Isometry：保距映射 思考：除了长度，还可以考虑角度 ��,�� =?