§6.2局部坐标单元刚度矩阵(2) 局部杆端力与杆端位移的关系——局部单元刚度方程 EA EA 12EI 6El 12EI 6El 0 6El dEl 6El 2EI 0 EA EA 12El 6E LeI 6El 6El 2El 6El 4EI 2EI 单元刚度方程:4B bE }=[]{ kEY§6.2 局部坐标单元刚度矩阵(2)       e e e F = k  局部杆端力与杆端位移的关系——局部单元刚度方程                                                     − − − − − − − − =                       e j e j e j e i e i e i e j e j e j e i e i e i v u v u L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EA L EA L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EI L EA L EA M Q N M Q N   6 4 0 6 2 0 12 6 0 12 6 0 0 0 0 0 6 2 0 6 4 0 12 6 0 12 6 0 0 0 0 0 2 2 3 2 3 2 2 2 3 2 3 2 单元刚度方程： = 1 e  i l 4EI l 2EI 2 6 l EI 2 6 l − EI