§6.2局部坐标单元刚度矩阵(3) 杆端力与杆端位移的关系—单元刚度矩阵 EA 0 EA LeL 6El -12El: 6El 0 L 3 L 6El 4E/ 6El M L q EA EA O I2ET-6El LeL 6El M L3 6El 2EI 6El: 4El e§6.2 局部坐标单元刚度矩阵(3) 杆端力与杆端位移的关系——单元刚度矩阵                                                     − − − − − − − =                       e j e j e j e i e i e i e j e j e j e i e i e i v u v u L E I L E I L E I L E I L E I L E I L E I L E I L EA L EA L E I L E I L E I L E I L E I L E I L E I L E I L EA L EA M Q N M Q N   6 4 0 6 2 0 12 6 0 12 6 0 0 0 0 0 6 2 0 6 4 0 12 6 0 12 6 0 0 0 0 0 2 2 3 2 3 2 2 2 3 2 3 2 =1 e i u = 1 e =1  i e i v =1 e j u =1 e  j =1 e j v