2.离散控制系统的串联环节之间无同步采样开关时,其开环脉冲传递函数如何求取? 3.定性说明I型离散系统在单位阶跃输入、单位斜坡输入、单位加速度输入下稳态误 差的情况。 4什么是非线性系统的奇点? 设采样系统的框图如下图所示,G(s)= K 采样周期T=0.25s,求使系统稳 s(S+4) 定的K值的范围。 (15分) R( C(s) G(s) 第2页共4页第 2 页 共 4 页 2.离散控制系统的串联环节之间无同步采样开关时，其开环脉冲传递函数如何求取？ 3.定性说明 I 型离散系统在单位阶跃输入、单位斜坡输入、单位加速度输入下稳态误 差的情况。 4.什么是非线性系统的奇点？ 三、设采样系统的框图如下图所示， ( 4) ( )   s s K G s ，采样周期 T=0.25s，求使系统稳 定的 K 值的范围。 （15 分）