填空题:(每题2分,共10分) 1.零阶保持器的传递函数是 2.单位斜坡函数的Z变换是 3.连续误差信号e(1)被采样后,其采样信号e'()的数学描述是 4.采样劳斯稳定判据中双线性变换的表达式是 5.离散系统的能控性判别矩阵是 简答题:(每题5分,共20分) 1.什么是最小拍控制系统? 第1页共4页第 1 页 共 4 页 一、填空题：（每题 2 分，共 10 分） 1．零阶保持器的传递函数是 。 2．单位斜坡函数的 Z 变换是 。 3．连续误差信号e(t)被采样后，其采样信号 ( ) * e t 的数学描述是 。 4．采样劳斯稳定判据中双线性变换的表达式是 。 5．离散系统的能控性判别矩阵是 。 二、简答题：（每题 5 分，共 20 分） 1．什么是最小拍控制系统？