点击下载:深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第八讲 现代控制理论——控制系统的时域分析法 Modern Control Theory
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三、抛物线函数 定义: 2 t≥0 r(t)= (3-5) 0 t<0 式中A为常量。当A=1时,称为 单位抛物线函数,记为t221(t) 如图3-3所示。它等于单位斜坡函 数对时间的积分。其拉氏变换为: 2 0=剂月 (3-6) 图3-3单位抛物线函数 定义: 式中A为常量。 当A=1时,称为 单位抛物线函数,记为t 2 /2·1(t) 如图3-3所示。 它等于单位斜坡函 数对时间的积分。其拉氏变换为: 三、抛物线函数
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