斜坡函数 Att≥0 定义：(t)= (3-3) 0 t<0 式中A为常量。当A=1时，称为单 r(t 位斜坡函数，记为t1（t),如图3-2 所示。 它等于对单位阶跃函数对时间的 积分。单位斜坡函数的拉氏变换为 1 R(s)=L[1(t)]= 图3-2单位斜坡函数 如果控制系统的输入量是随时间逐步变化的函数，则斜 坡时间函数是比较合适的。定义： 式中A为常量。当A=1时,称为单 位斜坡函数,记为t·1（t），如图3-2 所示。 它等于对单位阶跃函数对时间的 积分。单位斜坡函数的拉氏变换为 二、斜坡函数 如果控制系统的输入量是随时间逐步变化的函数，则斜 坡时间函数是比较合适的。 2 1 R s L t ( ) [1( )] S = =