R3(R2+) (c)Z1=R1Z2=R3‖(R2+x)= R3(R2Cs+1) R3+R2+ (R3+R2)C R(R,CS+1) G(8)=-2=A+ACs+1=-A,RC+1 R R1(R3+R2 (d)本题和b)、(c)做法图通,因为反馈通路有接地的部分。根据理想运放的假定,负端输入 为虚地和虚开。设R2和R3中间节点的电压为V,则有 v p R R R2 由此,得 y v-y0-v 1/C R2 R3 R3 在两式中消去V,可得到Vin与Vot的关系式 (R2+R,+r,RCs) 26设弹簧特性由下式描述 F=1265y 其中,F是弹簧力,y是变性位移。若弹簧在变性位移0.25附近做微小变化,试推导△F的 线性化方程。 y-Vo Fo 【解】 dF △y,△F=1265×1.1×(0.25)△y=12.11△y 2-7试简化图2-50中的系统结构图,并求传递函数C(sR(s)和Cs)Ns) 如9回 C(s) G2(s) 图2-50习题2-7结构图 【解】(1)求Cs)R(s),由于N(s)=0,所以很简单 C(s) G2(s) H,(s) (s)(c) 3 2 3 2 1 1 2 3 2 3 2 3 2 1 ( ) 1 ( 1) ( ) 1 ( ) 1 R R Cs R R Cs Z R Z R R Cs R R Cs R R Cs + + = = + = = + + + + 3 2 2 2 3 2 3 1 1 1 3 2 ( 1) ( ) 1 1 ( ) ( ) 1 R R Cs Z R Cs R R Cs R G s Z R R R R Cs + + + + = − = − = − + + (d) 本题和(b)、(c)做法图通，因为反馈通路有接地的部分。根据理想运放的假定，负端输入 为虚地和虚开。设 R2 和 R3 中间节点的电压为 V，则有 1 2 2 3 0 1/ in out V V R R V V V V R R Cs  = −    − −  = +  由此，得 2 1 2 3 3 1 1 ( ) in out R V V R V V Cs R R R  = −     + + =  在两式中消去 V，可得到 Vin 与 Vout 的关系式 2 3 2 3 1 1 ( ) out in V R R R R Cs V R = − + + 2-6 设弹簧特性由下式描述 1.1 F =12.65y 其中，F 是弹簧力，y 是变性位移。若弹簧在变性位移 0.25 附近做微小变化，试推导△F 的 线性化方程。 【解】 0 0 0 1.1 , , 12.65 1.1 (0.25) 12.11 y y y y y F F F dF F y F y y dy =  = −  = −  =   =    =  2-7 试简化图 2-50 中的系统结构图，并求传递函数 C(s)/R(s)和 C(s)/N(s)。 图 2-50 习题 2-7 结构图 【解】 （1）求 C(s)/R(s)， 由于 N(s)=0，所以很简单 ( ) 1 H s R(s) C(s) ( ) 1 G s ( ) 2 H s ( ) 2 G s ( ) 1 H s ( ) 3 G s R(s) C(s) ( ) 1 G s ( ) 2 H s N(s) ( ) 2 G s