R(S)1+GG,H,+G,H, (2)求C(S)N(s),等效反馈内回路和相关串联通路,有下列图化简 C(s) G2(s)H2(s) G1(s)H1(s) 移动相加点后, G2(s)G,(s)L N(s) G2(s)H2(s) (s)H1(sG2( +G2(s)H2( C(s 1+G,G2+G2G3 N(s)1+G,,+G2H 2-8已知系统结构图如图2-51所示,试通过结构图等效变换求系统的传递函数C(s)R(s) R(s) (s) H(s) G2(s) H(s)h1 2 1 2 1 2 2 ( ) ( ) 1 C s G G R s G G H G H = + + (2) 求 C(s)/N(s)，等效反馈内回路和相关串联通路，有下列图化简 移动相加点后， 1 2 2 3 1 2 1 2 2 ( ) 1 ( ) 1 C s G G G G N s G G H G H + + = + + 2-8 已知系统结构图如图 2- 51 所示，试通过结构图等效变换求系统的传递函数 C(s)/R(s)。 (c) (d) C(s) N(s) 1 1 2 2 2 ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) G s H s G s + G s H s 2 3 2 2 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) G s G s + G s H s 1 1 G s H s ( ) ( ) ( ) 3 G s C(s) N(s) 2 2 2 ( ) 1 ( ) ( ) G s + G s H s ( ) 2 G s H(s) R(s) C(s) ( ) 1 G s G(s) H(s) R(s) C(s) B(s) 10