J,-aB=-amu [1 0=-a-am (5分) ∴.ag=0 aB4=-a4=-a4=-0.8m/s2 轮纯滚动∴.&c=agr=0 AB杆平面运动 (5分) a4B=aR4/AB=-0.810.2 =-4 rad/s2 八、解：以整体为研究对象。 根据各部分的运动形式，写出系统初始和末了的动能T和T2, 系统初始静止，工=0 g 22g ）-2g (3分) 计算系统在整个运动过程中所有力所作的功，W=Ps-Pssi30° (2分) 由动能定理知：T,-T=W :3p v2=Ps-Pssin30° 2g (3分) 求导， ds 6 =yA,-a+a×a=0,a4=g dt 6 (5分) 以A为研究对象， 根据质心的运动定理知： P P-T=-a 7=p-2a,2p 5 (3分) 8 6 共4页第4页    2 0 0 0.8 m/s n y B BA n t x A BA B t n n BA A A a a a a a a a a − = − = − −  = = − = − = − （5 分） 2 / 0 / 0.8 / 0.2 4 rad/s BC B t AB BA a r AB a AB    = =  = = − = − 轮纯滚动 杆平面运动 （5 分） 八、解：以整体为研究对象。 根据各部分的运动形式，写出系统初始和末了的动能 T1 和 T2， 系统初始静止， 1 T = 0 （3 分） 计算系统在整个运动过程中所有力所作的功， 0 W Ps Ps = − sin 30 （2 分） 由动能定理知： T T W 2 1 − = ∴ 3 2 0 = sin30 2 A P Ps Ps g  − ∴ = 3 A gs  （3 分） （5 分） 以 A 为研究对象， 根据质心的运动定理知： A P P T a g − = ∴ 5 = 6 A P T P a P g = − （3 分） 共 4 页第 4 页