(1)速度=.十℃， ea=w·QA=0.2m/s =4c030°=0.2X9=0.173m/3 (4分) (2)加速度：a。=a,十a, a.=a8=2·0A=0.52X0.4=0.1m/s2 a。=aa·sin30°=0.05m/s2 (4分) 六、解 【解答】 分别研究AB,BD 对AB Jna1 =Fil 对BD Joa:=F合+F台 mao F-Fg (6分) 运动学关系 an =a:l n=an十a:台 6F 解得a=7m= 30F 7ml (6分) 七、解：解AB杆作平面运动，在图示瞬时，因ya/ye且v4⊥ye,所以AB瞬 时平移（瞬时平动），所以 Va=v=@OA=0.4 m/s (3分) 04B=0,aB4=0 B 轮B做纯滚动，所以 @Bc =Va/r=8 rad/s (2分) 又ae=d+dg4+g (a) 其中a”=o2.OA=0.8m/s2 式(a分别在x,y方向上投影： 共4页第3页（4 分） （4 分） 六、解 （6 分） （6 分） 七、解：解 AB 杆作平面运动，在图示瞬时，因 // A B v v 且 v v A B ⊥ ，所以 AB 瞬 时平移（瞬时平动），所以 0.4 m/s 0, 0 B A n AB BA v v OA a   =  = = = = （3 分） 轮 B 做纯滚动，所以 / 8 rad/s BC B  = = v r （2 分） 又 ( ) n t n B A BA BA a a a a = + + a 其中 2 2 0.8 m/s n A a OA =  =  式 (a) 分别在 x y, 方向上投影： 共 4 页第 3 页 A B n A a B a O n BA a t BA a  AB