例4.5a已知：OA=R,AB=I,F,不计物体自重与摩擦， OA在水平位置平衡。 求：力偶矩M的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力， 冲头给导轨的侧压力。 解：(1)取冲头B,画受力图。 ΣFn=0F-Fcos0=0FB= F Fl os0√P-R2 FR Fis=0 Fy-Fg sin=0 .Fy =Ftan= V2-R2 (2)取轮，画受力图。 FR ΣFx=0Fox+F4sinb=0 V7-R2 ΣFn=0Fm+F4cos0=0∴.Fm=-F ∑M。=0 F cos0.R-M=0.M=FR例4.5a 已知：OA=R，AB= l，F，不计物体自重与摩擦， OA在水平位置平衡。 求：力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力， 冲头给导轨的侧压力。 解：(1)取冲头B，画受力图。 0 ∑ Fiy = cos 0 F F− = B θ 2 2 cos B F Fl F θ l R ∴= = − 0 ∑ Fix = sin 0 F F N B − = θ 2 2 tan N FR F F l R ∴= = θ − (2)取轮，画受力图。 0 ∑ Fix = sin 0 F F ox A + = θ 2 2 ox FR F l R ∴ =− − 0 ∑ Fiy = cos 0 F F oy A + = θ ∴ =− F F oy 0 ∑ M o = cos 0 F RM A θ ⋅− = ∴ = M FR F FA FOx FOy FB F FN θ